工业机器人的应用领域
铸造行业
铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担,因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此,绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作,都能应用工业机器人来改善工作环境,提高工作效率、产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且高速持久的生产流程,满足绿色铸造的特殊要求。
塑料工业
从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品,这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业,也可在注塑机旁完成高强度作业,提高各种工艺的经济效益。工业机器人快速、、灵活、结实耐用及承重力强等优势,确保塑料企业在市场中的竞争优势。
机器人技术存在的七个潜在风险:
??人为错误:将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误,这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解,操作员可能会将自己置于危险位置。
??控制错误:如果控制系统出现故障,并且与人为互动密切相关,则系统响应可能会导致危险的工作环境。
??未经授权的访问:未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。
??机械故障:在设计和编程阶段,并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。
??环境来源:如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制,则可能导致伤害。
??动力系统:在机器人动力系统中,控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。
??安装不当:如果错误地设置了机器人工作单元,则可能会因原始设计的差异而导致危险。
工业机器人是如何进行控制的 (1)可编程:工业机器人特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。 (2)拟人化:工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3)通用性:一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。 4)机电一体化:工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。?